У легковых автомобилей в отличие от грузовых автомобилей в качестве рамы используется жесткое основание кузова. Такой кузов называют несущим. Для крепления двигателя, передней подвески и рулевого механизма автомобилей с несущим кузовом применяют короткую раму, или подрамник, который жестко прикрепляется к передней части основания кузова.

К несущему кузову с помощью деталей подвески прикрепляются передний и задний мосты с колесами.

Расстояние между осями колес называется базой автомобиля, а расстояние между серединами передних и задних колес – колеей. База колес у подавляющего числа автомобилей одинакова, тогда, как колея передних и задних колес может различаться.

Передний мост автомобиля представляет собой балку, в которой на неподвижно закрепленных шкворнях установлены поворотные кулаки. Оба поворотных кулака соединены между собой поперечной рулевой тягой. Расстояние между шкворнями, размеры поворотных рычагов и поперечной рулевой тяги выбраны так, что образуется так называемая рулевая трапеция. От рулевой трапеции во многом зависит правильность и устойчивость движения автомобиля на поворотах.

Конструкция передней оси позволяет получить развал и схождение передних колес, поперечный и продольный углы наклона шкворней. Это необходимо для обеспечения легкости управления автомобилем, его устойчивости и равномерного износа шин.

Под развалом колес подразумевают угол наклона плоскости вращения колеса к вертикали. Если верхняя часть колеса наклонена от автомобиля наружу, то считают что развал положительный, а если вовнутрь – отрицательный.

Поперечный наклон шкворня – это наклон его верхнего конца вовнутрь. Угол измеряется между осью шкворня и вертикалью в поперечной плоскости.

Продольный наклон шкворня – это наклон верхнего конца шкворня назад от вертикали.

Схождение колес – это установка их в плоскости вращения под углом к продольной оси автомобиля.

Поперечный наклон шкворня и положительный развал колес облегчают управление автомобилем. Продольный наклон шкворня обеспечивает устойчивость движущегося автомобиля.

Схождение колес предотвращает стремление колес, имеющих положительный развал, катиться расходящимся путем.

Все оптимальные углы специфичны для каждого автомобиля и указываются в технической документации.